ХОДОВАЯ ЧАСТЬ. Типы ходовых частей |
|
| Ходовая часть — это комплекс узлов и агрегатов, с помощью которых возможно пе- редвижение робота. Выбор ходовой части для робота, конечно, важный вопрос. При этом можно исходить либо из поставленных перед роботом задач, либо из имеющих- ся ресурсов, а если основная задача робота — это знакомство с робототехникой, то немаловажным критерием становится доступность деталей ходовой части и просто- та ее изготовления. Рассмотрим некоторые виды ходовых частей. | |
|
|
|