|
Информационно-измерительная система — это совокупность органов чувств робота. Она отвечает за восприятие роботом внешнего мира. Элементы информационно-измерительной системы называют датчиками или сенсорами . Самым простым из них
является датчик касания , который срабатывает от замыкания контактов. Сюда также
относятся дальномеры и датчики расстояния , датчики и измерители освещенности ,
датчики шума , различные магнитные датчики , а также системы машинного зрения ,
гирокомпасы, акселерометры, температурные датчики и многие другие. Далее мы
рассмотрим основные электронные и электрические элементы робота и их схематические обозначения. |
