Тест: Основы робототехники
Список вопросов
|
1. Как определяется понятие «промышленный робот»? |
|
| 1) устройство предназначенное для замены функций руки человека | |
| 2) автоматическая машина, стационарная или подвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. | |
| 3) механизм дополняющий или замещающий действия человека при выполнении промышленных операций | |
|
2. Из каких основных составных частей состоит промышленный робот? |
|
| 1) состоит из исполнительного устройства, т.е. манипулятора, устройства программного управления и опорных конструкций | |
| 2) системы подвижных звеньев, рабочего органа для непосредственного воздействия на объект манипулирования, привода и механизма передвижения | |
| 3) тележка, грузозахватное устройство | |
|
3. По каким основным признакам классифицируются промышленные роботы? |
|
| 1) предназначены для автоматизированного транспортирования объектов | |
| 2) автоматическая машина, стационарная или подвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. | |
| 3) производственные, или технологические, выполняющие основные операции технологических процессов; | |
|
4. Как определяются степени подвижности манипуляторов, для какой цели вводятся дополнительные степени подвижности? |
|
| 1) Подвижность манипулятора – число независимых обобщенных координат, однозначно определяющее положение схвата в пространстве.увеличение подвижности,достижение универсальности | |
| 2) подвижность манипулятора при зафиксированном (неподвижном) схвате. | |
| 3) Возможность изменения ориентации схвата при размещении его центра в заданной точке зоны обслуживания | |
|
5. Основные требования, предъявляемые к приводным устройствам и приводам промышленных роботов. |
|
| 1) область применения (специализированный, универсальный…); номинальная грузоподъемность;погрешность позиционирования (повторяемость) (до 0,025 мм – сборочные, 0,1…0,2 сварочные);. число манипуляторов; число степеней подвижности возможность передвижения; способ установки и крепления | |
| 2) область применения (специализированный, универсальный); | |
| 3) погрешность позиционирования (повторяемость) (до 0,025 мм – сборочные, 0,1…0,2 сварочные ) | |
|
6. Системы программного управления. |
|
| 1) Цикловое,позиционное,контурное,комбинированное | |
| 2) позиционное,комбинированное | |
| 3) Цикловое,комбинированное | |
|
7. Что такое «активная рабочая зона»? |
|
| 1) часть пространства, соответствующая множеству возможных положений центра схвата манипулятора | |
| 2) часть пространства, соответствующая центру схвата манипулятора | |
| 3) возможные положения рабочего органа | |
|
8. Какие виды сенсорных устройств используются для контроля внешней среды? |
|
| 1) сенсорные устройства, служащие для определения геометрических свойств объектов | |
| 2) сенсорные устройства, выявляющие другие физические свойства объектов. | |
| 3) сенсорные устройства, служащие для определения геометрических свойств объектов,сенсорные устройства, выявляющие другие физические свойства объектов. | |
|
9. Информационная система ПР. Очувствление ПР. |
|
| 1) чувствительные элементы, дающие информацию об объекте | |
| 2) чувствительные элементы, дающие информацию об объекте и внешней среде, в которой функционирует робот | |
| 3) чувствительные элементы, дающие информацию о внешней среде | |