Тест: Базовое программирование промышленных роботов KUKA
Список вопросов
|
1. Какой из компонентов промышленного робота KUKA выполняет движения? |
|
| 1) Переносное программирующее устройство | |
| 2) Манипулятор | |
| 3) Система управления роботом | |
|
2. Какой из компонентов промышленного робота KUKA отвечает за управление и внешнюю коммутацию? |
|
| 1) Система управления роботом | |
| 2) Переносное программирующее устройство | |
| 3) Манипулятор | |
|
3. При помощи какого компонента промышленного робота KUKA осуществляется написание программ? |
|
| 1) Программист | |
| 2) Переносное программирующее устройство | |
| 3) Система управления роботом | |
| 4) Манипулятор | |
|
4. Какой из портов системы управления роботом отвечает за внешнюю безопасность? |
|
| 1) Х55 | |
| 2) Х01 | |
| 3) Х11 | |
| 4) Х12 | |
|
5. Что означает "KR 3" в наименовании "KR 3 R 540"? |
|
| 1) Максимальная грузоподъемность с учетом массы инструмента | |
| 2) Максимальная грузоподъемность без учета массы инструмента | |
| 3) Модель робота | |
|
6. Что означает "R 540" в наименовании "KR 3 R 540"? |
|
| 1) Максимальный радиус работы робота по 6-ой оси | |
| 2) Максимальный радиус работы робота по 5-ой оси | |
| 3) Максимальная нагрузка робота с учетом захвата | |
|
7. Первое правило безопасности при перемещении промышленного робота в ручном режиме? |
|
| 1) При перемещении промышленного робота в ручном режиме держать себя в руках | |
| 2) При перемещении промышленного робота в ручном режиме необходимо смотреть только на робота | |
| 3) При перемещении робота в ручном режиме держать руку на аварийной кнопке | |
|
8. При каких условиях допускается эксплуатация промышленного робота? |
|
| 1) Соблюдены оба условия | |
| 2) Эксплуатация должна осуществляться согласно настоящему документу и декларации изготовителя, входящей в комплект поставки промышлен- ного робота. Неисправности, которые могут отрицательно повлиять на безопасность, необходимо незамедлительно устранять. | |
| 3) Эксплуатация промышленного робота допускается только в безупреч- ном техническом состоянии, а также согласно назначению и с учетом предписаний по технике безопасности и существующих рисков. | |
|
9. Термин "Опасная зона" при работе с промышленным роботом: |
|
| 1) Опасная зона включает в себя рабочую зону и остановочные пути манипулятора и дополнительных осей | |
| 2) Опасная зона включает в себя рабочую плоскость | |
| 3) Опасная зона включает в себя рабочую зону | |
|
10. Под термином "Остановочный путь" подразумевается: |
|
| 1) Путь реакции | |
| 2) Тормозной путь | |
| 3) Остановочный путь = путь реакции + тормозной путь Остановочный путь является частью опасной зоны. | |
|
11. Под термином "Зона оси" подразумевается: |
|
| 1) Зона действия каждой оси | |
| 2) Зона действия каждой оси, указанная в градусах или миллимет- рах, в пределах которой она может перемещаться. Зона пере- мещения оси должна определяться для каждой оси отдельно. | |
| 3) Зона, в которой манипулятор может передвигаться. | |
|
12. Под термином "Рабочая зона" подразумевается: |
|
| 1) Зона действия каждой оси, указанная в градусах или миллимет- рах, в пределах которой она может перемещаться. Зона пере- мещения оси должна определяться для каждой оси отдельно. | |
| 2) Опасная зона | |
| 3) Зона, в которой манипулятор может передвигаться. Рабочая зона состоит из отдельных зон осей. | |