Тест: ТИиОАР


Список вопросов


1. Устройство, предназначенное для измерения выходной переменной ОУ, а также для измерения возмущений

1) Регулирующий орган
2) Задающее устройство
3) Чувствительный элемент
4) Преобразовательный элемент
5) Элемент сравнения
6) Исполнительный элемент
7) Усилитель
8) Корректирующие устройства

2. Какой регулятор использует следующий закон регулирования: Y=Kp ∫∆dt

1) ПИД
2) И
3) ПИ
4) ПД
5) П

3. Технические устройства, установки, технологические процессы, требуемый режим работы которых поддерживается извне с помощью специально организованных воздействий

1) Управляющее устройство
2) Объект управления

4. Отношение изображения Лапласа на выходе системы Y(p) к изображению Лапласа на входе системы X(p) называется …

1) Статической характеристикой
2) Переходная функция
3) Передаточной функцией
4) Математической моделью

5. Какой закон регулирования не существует?

1) Д
2) П
3) ПИ
4) И
5) ПД

6. Объекты регулирования, которые лишены способности выравниваться. Под воздействием возмущений регулируемая величина может привести к неограниченному изменению своих выходных характеристик, в таких объектах отклонение параметров накапливается с течением времени, такие объекты работать без регуляторов не могут.

1) статические
2) астатические
3) неустойчивые

7. Объекты регулирования, обладающие отрицательным самовыравниванием. Это приводит к неограниченным изменениям выходной характеристики, что в свою очередь, приводит либо к остановке системы, либо к необратимым процессам, отклонения выходного параметра растут по экспоненциальному закону.

1) статические
2) астатические
3) неустойчивые

8. Класс точности определяется по

1) Ошибке
2) Относительной погрешности
3) Абсолютной погрешности
4) Приведенной погрешности

9. Разница между измеренным и действительным значениями ΔХ=Хизм-Хд – это…

1) Абсолютная погрешность
2) Приведенная погрешность
3) Ошибка
4) Относительная погрешность

10. Объекты регулирования, которые способны устанавливать установившейся режим работы после его нарушения и без помощи регулятора, за счет объекта, в этом случае отклонение выходного параметра в объекте не накапливаются, объекты являются устойчивыми и могут работать без регулятора.

1) астатические
2) статические
3) неустойчивые

11. АФЧХ -

1) Зависимость амплитуды от частоты
2) Зависимость амплитуды и фазы выходного сигнала от частоты
3) Зависимость амплитуды от фазы
4) Зависимость фазы от частоты

12. Термопара – это прибор для измерения…

1) давления
2) температуры
3) уровня
4) влажности

13. Устройство, служащее для обеспечение режимов работы ОУ и поддержания регулируемой величины на заданном уровне

1) Объект управления
2) Управляющее устройство

14. Какой из перечисленных методов не применяют для измерения влажности?

1) весовой
2) кондуктометрический
3) емкостной
4) пирометрический

15. На рисунке цифрой 4 обозначен сигнал (ОУ в квадрате)

1) управляющее воздействие u(t)
2) возмущающее воздействие f(t)
3) задающее воздействие g(t)
4) сигнал ошибки ε(t)
5) управляемая величина y(t)

16. Прибор, измеряющий количество жидкости, прошедшей в единицу времени – это…

1) Манометр
2) счетчик
3) термометр
4) расходомер

17. Устройство, служащее для изменения динамических свойств элементов или системы

1) Корректирующие устройства
2) Регулирующий орган
3) Задающее устройство
4) Чувствительный элемент
5) Элемент сравнения
6) Преобразовательный элемент
7) Исполнительный элемент
8) Усилитель

18. Система, предназначенная для сбора информации, т.е. сведений о технических переменных, характеризующих производственный процесс

1) САР
2) АСУ
3) САК
4) САУ

19. На рисунке цифрой 1 обозначен сигнал (кружок с закрашенной четвертью)

1) задающее воздействие g(t)
2) управляющее воздействие u(t)
3) возмущающее воздействие f(t)
4) управляемая величина y(t)
5) сигнал ошибки ε(t)

20. Какой регулятор использует следующий закон регулирования Y=Kp∆

1) И
2) П
3) ПИД
4) ПИ
5) ПД

21. Метод операционных исчислений позволяющий перейти от функции вещественной переменной во времени t, к функции комплексной переменной - X(t) → X(p) и перейти от дифференциального уравнения к алгебраическому называется …

1) Передаточной функцией
2) Математической моделью
3) Преобразованием Лапласа
4) Преобразование Фурье

22. Изображение Лапласа для функции Y(t)=A*1(t) равно:

1) Y(p)= A Х(p)
2) Y(p)=A/p
3) Y(p)=A p
4) Y(p)=A p Х(p)

23. При каком методе измерений значение измеряемой величины определяют непосредственно по отсчетному устройству измерительного прибора прямого действия?

1) Метод совпадений
2) Метод непосредственной оценки
3) Метод противопоставления
4) Дифференциальный метод

24. Типовое динамическое звено – это …

1) Реакция объекта на единичный скачок
2) Составная часть АСР определяющая ее динамические свойства и описывемая линейным дифференциальным уравнением не выше второго порядка
3) Время за которое закончится переходной процесс, если будет протекать с постоянной начальной скоростью
4) Реакция объекта на единичный импульс

25. Изображение Лапласа для функции Y(t)=(A*d^2 x(t))/〖dt〗^2 равно:

1) Y(p)= A p X(p)
2) Y(p)= A/p X(p)
3) Y(p)= A p^2 X(p)
4) Y(p)= A X(p)/p^2

26. Прибор, измеряющий количество жидкости, прошедшей через трубопровод за определенный интервал времени – это…

1) манометр
2) счетчик
3) термометр
4) расходомер

27. Какой регулятор использует следующий закон регулирования: Y=Kp(∆+1/Tu ∫〖∆dt+Tд d∆/dt)〗

1) И
2) ПД
3) П
4) ПИ
5) ПИД

28. Для оценки устойчивости по критерию Михайлова необходимо построить:

1) АФЧХ разомкнутой САУ
2) АЧХ замкнутой САУ
3) Годограф характеристического вектора
4) ЛАЧХ замкнутой САУ

29. Отрезок времени, отсчитываемого от начала переходного процесса по истечению которого будет отличаться от своего установившегося значения от 1 до 5 % – это …

1) Степень затухания
2) Быстродействие
3) Время регулирования
4) Перерегулирование

30. На рисунке цифрой 2 обозначен сигнал (стрелочка к блоку УУ)

1) управляемая величина y(t)
2) возмущающее воздействие f(t)
3) сигнал ошибки ε(t)
4) управляющее воздействие u(t)
5) задающее воздействие g(t)

31. Система, в которой организация целенаправленных действий осуществляется управляющим элементом, на который подается управляющий сигнал, в этом случае исключается участие человека в управлении операциями технологического процесса.

1) САУ
2) САК
3) АСК
4) САР

32. Устройство, служащее для усиления сигнала ЧЭ или специальной измерительной схемы, к которой подключается датчик (схемы сравнения)

1) Исполнительный элемент
2) Элемент сравнения
3) Преобразовательный элемент
4) Регулирующий орган
5) Чувствительный элемент
6) Корректирующие устройства
7) Усилитель
8) Задающее устройство

33. Какой тип датчика перемещения представлен на рисунке? Клетчатый отзеркаленный

1) потенциометрический
2) индуктивный
3) емкостной
4) плунжерный

34. Переходная функция – это …

1) Реакция объекта на единичный импульс
2) Время за которое закончится переходной процесс, если будет протекать с постоянной начальной скоростью
3) Реакция объекта на единичный скачок
4) Графическая зависимость выходной величины от значения входной величины в переходном режиме

35. Элемент системы, изменяющий поток энергии или вещества в ОУ

1) Усилитель
2) Исполнительный элемент
3) Регулирующий орган
4) Задающее устройство
5) Корректирующие устройства
6) Элемент сравнения
7) Преобразовательный элемент
8) Чувствительный элемент

36. Метод сравнения с мерой, в котором на измерительный прибор воздействует разность измеряемой и известной, воспроизводимой мерой, величин- это

1) Метод противопоставления
2) Дифференциальный метод
3) Метод непосредственной оценки
4) Метод совпадений

37. Термистор – это прибор для измерения…

1) Температуры
2) влажности
3) давления
4) уровня

38. Свойство системы возвращаться к состоянию установившегося равновесия после снятия возмущающих воздействий– это …

1) Быстродействие
2) Точность
3) Устойчивость
4) Перерегулирование

39. Система, обеспечивающая поддержание регулируемой величины в заданных пределах или по заданному закону.

1) САР
2) САК
3) АСК
4) САУ

40. Устройство, использующее для преобразования входной его величины в выходную, отличную от входной либо по физической природе, либо количественно и удобную для дальнейшего использования или передачи

1) Корректирующие устройства
2) Усилитель
3) Регулирующий орган
4) Чувствительный элемент
5) Исполнительный элемент
6) Элемент сравнения
7) Преобразовательный элемент
8) Задающее устройство

41. Устройство, предназначенное для создания управляющего воздействия на ОУ

1) Чувствительный элемент
2) Преобразовательный элемент
3) Усилитель
4) Корректирующие устройства
5) Задающее устройство
6) Элемент сравнения
7) Исполнительный элемент
8) Регулирующий орган

42. Изображение Лапласа для функции Y(t)=∫0^∞ x(t)dt

1) Y(p)= X(p) e -pt
2) Y(p)= X(p) 1/p
3) Y(p)= X(p) 1/p2
4) Y(p)= X(p) p

43. Какой тип датчика уровня представлен на рисунке? 3 параметра Э 3 трубки разной длинны

1) Ультразвуковой
2) емкостной
3) кондуктометрический
4) радиоизотопный

44. На рисунке показана структура системы управления, в которой используется принцип управления Начало схемы с g(t) и идет к УУ

1) по возмущению
2) комбинированное управление
3) по отклонению

45. Функция веса – это …

1) Реакция объекта на единичный скачок
2) Время за которое закончится переходной процесс, если будет протекать с постоянной начальной скоростью
3) Графическая зависимость выходной величины от значения входной величины в переходном режиме
4) Реакция объекта на единичный импульс

46. При последовательном соединении эквивалентная передаточная функция будет иметь вид:

1) 1- в знаменателе
2) 1+ в знаменателе
3) Произведение
4) Сумма

47. Сельсин – это прибор для измерения

1) влажности
2) угла поворота
3) частоты вращения
4) давления

48. На рисунке цифрой 3 обозначен сигнал(стрелка от УУ к ОУ)

1) сигнал ошибки ε(t)
2) управляемая величина y(t)
3) возмущающее воздействие f(t)
4) управляющее воздействие u(t)
5) задающее воздействие g(t)

49. Правило преобразования входного сигнала в выходной называется …

1) Статической характеристикой
2) Математической моделью
3) Передаточной функцией
4) Комплексным коэффициентом передачи

50. Если АФЧХ системы в разомкнутом состоянии имеет вид (какая-то кривая как улитка)

1) Неустойчива в замкнутом состоянии
2) Неустойчива в разомкнутом состоянии
3) Устойчива в замкнутом состоянии и разомкнутом состоянии
4) Устойчива в разомкнутом и неустойчива в замкнутом состоянии

51. При каком методе измерений две однородные величины (измеряемая и известная) непосредственно противопоставляются друг другу, и по отсутствию эффекта, вызываемого этими величинами замкнутой цепи, судят о значении измеряемой величины?

1) Дифференциальный метод
2) Метод непосредственной оценки
3) Метод совпадений
4) Метод противопоставления

52. Графическая зависимости выходного сигнала от входного при установившемся режиме называется …

1) Динамическая характеристика
2) Статической характеристикой
3) Передаточной функцией
4) Математической моделью

53. При каком виде измерений измерительная величина определяется по уравнению связи с величиной измеренной прямым методом?

1) прямые
2) смежные
3) совокупные
4) косвенный

54. При каком виде измерений измерительная величина определяется по уравнению связи в которое входят величины, измеряемые прямым и косвенным методом?

1) прямые
2) совокупные
3) смежные
4) Косвенный

55. Изображение Лапласа для функции Y(t)=сигма (t) равно:

1) Y(p)= 1/p
2) Y(p)= p
3) Y(p)=1/ p2
4) Y(p)=1

56. Человекомашинная система, обеспечивающая автоматизированную сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации управления

1) САК
2) САУ
3) САР
4) АСУ

57. В каких объектах необходимо учитывать пространственные координаты?

1) Объекты с сосредоточенными параметрами
2) Объекты с распределенными параметрами

58. Максимальное отклонение управляемой величины от его установившегося значения, выраженное в процентах – это…

1) Степень затухания
2) Перерегулирование
3) Быстродействие
4) Время регулирования

59. На рисунке показана структура системы управления, в которой используется принцип управления От g(t) стрелка к кружку

1) по отклонению
2) по возмущению
3) комбинированное управление

60. Система для выработки и реализации управленческих воздействий на технологический объект управления в соответствии с принятым критерием управления

1) АСУТП
2) АСК
3) АСУП
4) САУ

61. Постоянная времени – это …

1) Реакция объекта на единичный импульс
2) Время за которое закончится переходной процесс, если будет протекать с постоянной начальной скоростью
3) Графическая зависимость выходной величины от значения входной величины в переходном режиме
4) Реакция объекта на единичный скачок

62. Отношение абсолютной погрешности к действительному значению измеряемой величины δ = (ΔX/Xн) · 100% – это…

1) Относительная погрешность
2) Ошибка
3) Абсолютная погрешность
4) Приведенная погрешность

63. Отношение абсолютной погрешности к действительному значению измеряемой величины δ = (ΔX/Xσ) · 100% – это…

1) Ошибка
2) Относительная погрешность
3) Приведенная погрешность
4) Абсолютная погрешность

64. Устройство, позвoляющее устанавливать предписанное (заданное) значение выходной переменной ОУ или программу ее изменения

1) Корректирующие устройства
2) Усилитель
3) Преобразовательный элемент
4) Исполнительный элемент
5) Регулирующий орган
6) Задающее устройство
7) Чувствительный элемент
8) Элемент сравнения

65. При каком виде измерений измерительная величина сравнивается непосредственно с мерой или заменяющим её эквивалентом?

1) совокупные
2) смежные
3) косвенный
4) прямые

66. На рисунке цифрой 5 обозначен сигнал Правая выходная стрелка

1) возмущающее воздействие f(t)
2) задающее воздействие g(t)
3) управляющее воздействие u(t)
4) управляемая величина y(t)
5) сигнал ошибки ε(t)

67. Тахогенератор – это прибор для измерения…

1) угла поворота
2) давления
3) частоты вращения
4) влажности

68. Манометр – это прибор для измерения…

1) давления
2) уровня
3) температуры
4) влажности

69. Устройство, служащее для сравнения заданного и полученного значения выходной переменной ОУ

1) Задающее устройство
2) Исполнительный элемент
3) Преобразовательный элемент
4) Усилитель
5) Корректирующие устройства
6) Чувствительный элемент
7) Элемент сравнения
8) Регулирующий орган

70. Пирометр – это прибор для измерения…

1) температуры
2) давления
3) влажности
4) уровня

71. К алгебраическим критериям устойчивости относится

1) Критерий Гурвица
2) Критерий Михайлова
3) Критерий Найквиста

72. Типовое динамическое звено – это …

1) Время за которое закончится переходной процесс, если будет протекать с постоянной начальной скоростью
2) Составная часть АСР определяющая ее динамические свойства и описывемая линейным дифференциальным уравнением не выше второго порядка
3) Реакция объекта на единичный скачок
4) Реакция объекта на единичный импульс

73. Графическая зависимости выходного сигнала от входного при установившемся режиме называется …

1) Передаточной функцией
2) Математической моделью
3) Статической характеристикой
4) Динамическая характеристика

74. Устройство, предназначенное для измерения выходной переменной ОУ, а также для измерения возмущений

1) Чувствительный элемент
2) Задающее устройство
3) Усилитель
4) Элемент сравнения
5) Исполнительный элемент
6) Корректирующие устройства
7) Регулирующий орган
8) Преобразовательный элемент

75. Какой метод измерений характеризуется тем, что разность между измеряемой и воспроизводимой мерой величинами измеряют, используя совпадение меток шкал или периодических сигналов?

1) Дифференциальный метод
2) Метод совпадений
3) Метод противопоставления
4) Метод непосредственной оценки